回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。

回转支承装置

回转支承装置简称回转支承。主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求、各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件合理选定。 
1.柱式回转支承装置 

回转机构

2. 转盘式回转支承装置 

现代转盘式回转支承装置主要有滚子夹套式和滚动轴承式。 

回转驱动装置

电动回转驱动装置 

回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，电动机经过减速器带动最后一级小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈相啮合，以实现起重机回转。在起重机回转机构中常用的是下列三种形式机械传动装置：卧式电动机与涡轮减速器传动（a）、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动（b）、立式电动机与行星减速器传动（c）。

示例图 回转驱动装置

液压回转驱动装置 

（1）高速液压发动机：与涡轮减速器或行星减速器传动，在形式上与电动机驱动基本相同。 　　

（2）低速大扭矩液压马达回转机构。

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