专用步履式地盘，可根据实际载荷需要进行伸缩，配备液压辅助支腿，降低接地比压，使整机更稳定可靠。采用电动机提供动力而代替发动机，控制更加准确迅速，也更加环保，并大大降低了整机成本。主副卷扬合理布置在回转平台上，并采用大滚筒设计，大大提高了钢丝绳的使用寿命。压力流量自适应的液压控制系统，可根据动力头的实际驱动扭矩实现系统能量的合理输出，确保系统节能可靠。