清障车又名道路清障车，施救车，救援车。大小分：一拖一清障车，一拖二清障车。类别分为：拖吊联体清障车，大型清障车，小型清障车，拖吊连体清障车，一拖一清障车，一拖二清障车，道路清障车，平板拖车，救援车，施救车，随车吊清障车，双层清障车，平板清障车。

东风145拖吊连体道路清障车的主要配置参数:

1、全机械化作业，大大提高清理效率；

2、全液压控制系统，多路阀及液压自锁装置采用意大利进口；

3、牵引托臂采用液压驱动，独有的液压轮胎抱紧装置可方便快捷的完成对车辆的托举；

4、辅助行走轮能迅捷托起被抱死车轮，实施拖拽作业；

5、配备高位信号灯，可选配全方位搜索灯，为夜间清障作业提供保障；

6、分段式载车平板，使平板与地面夹角最小为8度，可以拖拽接近角更小的车辆；

7、液压绞盘可手动或自动横向移动。