底盘配置：由东风多利卡系列底盘改制，新款平头前翻式驾驶室。整车配备：东风朝柴120马力（EGR）4缸中冷增压发动机，发动机型号CY4102-E3C，东风5档变速箱，2.2吨前桥/5吨后桥，7.50-16斜胶胎，转向器及方向助力，气压制动，可加装空调。

专用功能配置：一拖二型清障车，后平台尺寸长5600mm宽2300mm，采用一次压制成型技术生产(3p2a折叠冲压式平板），最大工作行程：2680mm，最大承载质量约为3吨，平板的倾斜角度为10°，后部托臂托举质量约为2吨，托臂伸缩行程约为1180mm，一个4吨液压绞盘：行星齿轮减速式，牵引质量约为3吨，钢丝绳长度约为25米。双侧联动操作装置，一个工具箱，一个洗手箱，两个小车，L型抱胎架一对，6根捆绑带，拖叉一对，托叉座一对，勾链条，1个长排LED工程警灯，后工作灯3个。

油漆：上平板玉兰色，边框玉白，贴反光条。

 整车出具底盘合格证、整车合格证、机动车辆上牌发票、随车工具、车辆质保手册、全国服务站名录等。