一拖二清障车拖车辅助轮的使用方法：

1）将清障车停到适当的卸车位置，拉手刹。
2）接合取力器，操作托臂机构，使车轮刚好接触到地面，此时不能完全降低托臂到地面，否则在操作完后被拖车可能会因没有刹车而滚动。
3）拉紧被拖出手刹，变档位到停车档。
4）完全降低托臂至地面，此时托架自行松动。
5）拆卸安全链条和绑带。
6）拉出每一个车轮前部的限位销3.（B型无此件）
7）取下L型臂上的安全销2，移出L型臂托架，放入L型臂安装架中。
8）完全收回伸缩臂，然后升高到正常高度。
9）将安全销2重新放在托架座固定孔中，将轮胎限位销3推入（B型无此件），松开臂套至原位并锁紧。

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