汽车ASR系统部件的结构原理

    一、ASR系统的传感器

    ASR系统的传感器主要是车轮转速传感器和节气门开度传感器。车轮转速传感器与ABS系统共用，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共用。

    ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，将ASR选择开关关闭，ASR系统就不起作用。比如，在需要将汽车驱动车轮悬空转动来检查汽车传动系统或其他系统故障时，ASR系统就可能对驱动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关闭ASR开关，中止ASR系统的作用，就可避免这种影响。

    二、ASR系统的控制器

    ASR控制器也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。典型的ASR控制器组成见图5-3.

    ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的，为减少电子器件的数量，使结构紧凑，ASR控制器与ABS控制器通常组合在一起。图5-4是ASR/ABS组合控制器实例。

    三、ASR系统的执行机构

    （一）制动压力调节器

    ASR制动压力调节器执行ASR控制器的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围之内。ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。

    1.单独方式的ASR制动压力调节器

    所谓单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，见图5-5.

    在ASR不起作用，电磁阀不通电时，阀在左位，调压缸的右腔与储液室相通而压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。这时，调压缸活塞左端中央的通液孔将ABS制动压力调节器与车轮制动分泵沟通，因此，在ASR不起作用时，对ABS无任何影响。

    当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR控制器输出控制信号，使电磁阀通电而移至右位。这时，调压缸右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器具有一定压力的制动液推动调压缸的活塞左移，ABS制动压力调节器与车轮分泵的通道被封闭，调压缸左腔的压力随活塞的左移而增大，驱动车轮制动分泵的制动压力上升。

    当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制器使电磁阀半通电，阀处于中位，使调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是，调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动分泵的制动压力不变。

    当需要减小驱动车轮的制动压力时，控制器使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力的作用下回到左位，使调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器接通。于是，调压缸右腔压力下降，其活塞右移，使驱动车轮制动分泵的制动压力下降。

    在驱动车轮出现滑转时，ASR控制器就是通过对电磁阀的上述控制，实现对驱动车轮制动力的控制，将车轮的滑转率控制在目标范围之内。

   2.组合方式的ASR制动压力调节器的一实例见图5-6.

    在ASR不起作用时，电磁阀I不通电。汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS其作用，通过控制电磁阀II和电磁阀III来调节制动压力。

    当驱动车轮出现滑转时，ASR控制器使电磁阀I通电，阀移至右位，电磁阀II和电磁阀III不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力通入驱动车轮制动泵，制动压力增大。

    当需要保持驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀I半通电，阀移至中位，隔断了蓄压器及制动总泵的通路，驱动车轮制动分泵的制动压力即被保持不变。

    当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀II和电磁阀III通电，阀II和阀III移至右位，将驱动车轮制动分泵与储液室接通，于是，制动压力下降。

    如果需要对左右驱动车轮的制动压力实施不同的控制，ASR控制器则分别对电磁阀II和电磁阀III实行不同的控制。

    （二）节气门驱动装置

    ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率是应用最多的方法。在ASR不起作用时，辅助节气门处于全开的位置。当需要减小发动机的驱动力来控制车轮滑转时，ASR不起作用时，辅助节气门处于全开的位置。当需要减小发动机的驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器就输出控制信号，使辅助节气门驱动装置工作，改变辅助节气门的开度，从而达到控制发动机的输出功率，抑制驱动车轮的滑转的目的。

    节气门驱动装置一般由步进电机和传动机构组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。

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