起重汽车的分类及整车型式

        一、起重汽车的用途与分类

        1.起重汽车的定义与用途

        起重汽车是指起重设备，完成吊装任务的专用汽车。它是自行式起重车的一种。

        起重汽车广泛用于运输、建筑、矿山等货物分散、吊装工地狭窄、不宜安装起重设备的场地或临时吊装作业。

        2.起重汽车的分类

        （1）按起重质量分类：分为轻型、中型、重型和超重型。我国规定：轻型起重汽车的起重质量在5吨以下；中型在5~15吨；重型在15~50吨；超重型在50吨以上。

        （2）按传动装置的型式分：分为机械传动、电力传动和液压传动三种。液压传动起重汽车是发展最快、使用最方便、应用最广泛的一种，特别是液压技术和液压元件日趋完善，液压起重汽车的优势更加突出。

        （3）按起重装置在汽车水平面的转动范围分（或转台的回转范围）：可分为全回转式和非全回转式两种起重汽车。前者的转台可在360°内任意转动，后者的转台回转角度小于270°。

        （4）按起重汽车用途分：可分为汽车起重机、随车起重运输车和后栏板起重运输车。

        通常所称的汽车起重机是起重汽车的一种主要型式。它一般只用来完成吊装作业，应用最广泛。而随车起重运输车和后栏板起重运输车，除装有较简单的起重设备以外，还带有装运货物用的车厢，具有吊装和运输货物的功能。机动灵活，使用方便，但只适用于轻、中型汽车的短途运输。

        二、起重汽车的整车型式

        1.汽车起重机

        图11-1所示为汽车起重机（行走状态）。它由四大组成部分：起重装置用来完成货物的吊起和降落作业，包括提取装置（如吊钩、抓斗等）、钢丝绳、滑轮组、起重绞车、起重臂、起重臂伸缩液压缸和变幅液压缸等；回转装置用来完成转台及货物的转动作业，包括转台（其上装有起重臂、起重绞车及起重操作室等）、回转机构及其驱动装置等；传动装置是指发动机到起重装置和回转装置的传动机构；行走装置包括汽车底盘和支腿。

        2.随车起重运输车

         图11-2所示为随车起重运输车。它与汽车起重机一样，也有起重装置、回转装置、传动装置和行走装置，只不过其结构简单、体积小一些。它是在普通载货汽车的基础上改装而成的，带有载货车厢，仍然具有普通载货汽车的功用。随车起重运输车除完成本车车厢的货物装卸之外，还能完成车厢与车厢之间的货物装卸，以及其他作业。随车起重运输车的起重装置有三种布置型式：

        （1）前置式：起重装置布置在驾驶室和车厢之间（见图11-2a）。车厢面积利用率高，适用于装箱件物品，起重装置离汽车发动机较近，其液压系统管路短、工作效率高、便于布置、应用较多。但车厢的前轴易超载。

        （2）中置式：起重装置布置在汽车车厢的中部（见图11-2b）。起重装置的起重臂短，可以不改变原车的质心位置，适用于装管、条状货物。但车厢面积的利用率低。

        （3）后置式：起重装置布置在车厢后部（见图11-2c）。车厢面积利用率高，并可以方便地装卸该车所牵引的全挂车中的货物。但后轴易超载，车架受力不好，液压管路太长且布置不便。

        3.栏板起重运输车

        栏板起重运输车是以汽车车厢的栏板（或附加起重栏板）作为起重装置来实现装卸功能的，如图11-3所示。栏板起重运输车一般采用后栏板起重式和附加栏板起重式。前者的起重栏板就是经加固的车厢后栏板，它具有双重功用；后者的起重栏板仅作为起重装置使用，不起车厢后栏板的作用，一般适用于厢式汽车的后栏板起重装置。

        栏板起重运输车是利用本车的动力源，驱动车厢栏板或附加栏板升降，装卸货物。它适用于箱、货、桶、捆等包装方式的货物运输。

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