电子稳定装置(ESP)

　　电子稳定装置(electronic stablity program，简称esp)

　　是由奔驰汽车公司首先应用在它的a级车上的。esp实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，esp不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，esp便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，esp则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。trc主动牵引力控制系统的机械结构。

　　trc装置能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速，支持车辆“行驶”的基本功能。在雪地或泥泞的路面，trc主动牵引力系统均能保证流畅的加速性能。此外，在上下陡坡、险恶的岩石路面等，四轮驱动车所独有的越野行驶路况下，trc也能适当控制车轮的侧滑，比起配备传统的中央差速器锁止装置的车辆而言，配备trc的车辆具有前者无法比拟的驾乘感和操纵性。

　　vsc这个系统是以abs为基础发展而成的。系统主要在大侧向加速度，大侧偏角的极限工况下工作，它利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象，如在弯道行驶中因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的驶出现象及后轴侧滑甩尾而失去稳定性的激转现象等危险工况。

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