汽车零部件---液力机械变速器

　　一、行星齿轮变速器的工作原理

　　1．单排行星齿轮机构的特性方程式

　　行星机构的动力学和运动学特性方程式如下：

　　M1ω1+M2ω2+M3ω3=0

　　n1+αn2-(1+α)n3=0

　　2．单排行星齿轮机构的工作原理

　　（1）太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定

　　i13=n1/n3=1+α=1+z2/z1

　　（2）齿圈2为主动件，行星架3为从动件，太阳轮1固定

　　i23=n2/n3=(1+α)/α=1+z1/z2

　　（3）太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件，行星架3固定

　　i12=n1/n2=-α=-z2/z1

　　（4）如果太阳轮和齿圈连为一体，n1=n2

　　n1=n2=n3

　　由上可见，单排行星齿轮机构可以获得4种不同的传动比。

　　3．复合式行星齿轮机构的工作原理

　　（1）辛普森式

　　其特点是由两排行星齿轮机构共用一个太阳轮组成的复合式行星齿轮机构，可以获得3个前进档和1个倒档。

　　（2）拉威挪（Ravigneaux）式

　　其特点是两排行星齿轮机构共用一个齿圈和一个行星架。行星架上的长行星轮与前排行星齿轮机构的大太阳轮啮合，同时还与后排行星齿轮机构的短行星轮相啮合。短行星轮还与小太阳轮啮合。可以组成3个前进档和1个倒档的行星齿轮变速器。

　　拉威挪式行星齿轮机构的结构紧凑，所用构件少，相互啮合的齿较多，可传递较大转矩，但结构较复杂，传动效率略低。
 

　　二、液力机械自动变速器的几种结构形式

　　1．液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械自动变速器

　　01M型自动变速器由带锁止离合器的单级双向三元件液力变矩器、可自动换档的拉威挪式行星齿轮机构两部分组成，是液力机械式变速器。

　　该变速器共有7个档位，4个前进档、1个倒档（R）、1个空档（N）、1个驻车档（P）。
 

　　2．液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器

　　广州本田轿车采用的MAXA型自动变速器，由带锁止离合器的液力变矩器、固定轴线式的常啮合斜齿轮机械变速器、液压控制系统和电子控制系统4部分组成。

3．带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机械变速器

　　国外重型货车和工程车辆上开始采用由WSK系统与全同步多档变速器（4～6档）组成的液力机械变速器。所谓WSK系统是由锁止离合器、变矩器、滑行单向离合器和换档离合器组成的"变矩器—换档离合器系统"的德文缩写。多数情况下是把WSK系统和变速器装在一起作为传动装置使用，也可以把WSK系统和变速器分开布置。
 

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