车厢底架在整个升高过程中保持水平状态,其受力分析如图4-35-所示。
车厢作用于底架的均布载荷,在讨论同步油缸推力时可简化为集中载荷。
式中 ——装载质量(kg);
——车厢质量(kg);
——底架质量(kg)。
的作用点位置可根据平行力系简化规则求出。
同步油缸布置在车厢的纵向对称平面上,为同步油缸轴线,举升臂对车厢底架支反力R也简化到上述对称平面上,现以车厢底架为分离体。
由得:
(4-39)
式中 ——同步油缸推力(N);
——同步油缸轴线与车厢底架的夹角(°);
——作用点到铰支点的距离(m)。
设为任意转角时,C、E、D的位置(见图4-23),有:
(4-40)
式中 ——初始位置时,的夹角(°)。
因为:
(4-40)
将式(4-40)代入(4-39)得同步油缸推力:
(4-41)
式(4-41)为求解的通式,在中,根据式(4-41)选取作为选择同步油缸和构件强度的计算依据。
对三角举升臂受力分析的目的是确定举升油缸的推力,作为液压系统设计和三角臂强度校核的依据。
如图4-36所示,以表示L形举升臂点的高度,以表示L形举升臂B点高度。因为出现在<的区间,故受力分析在该区间考虑。
为计算方便,将装载质量重力、车厢(包括车厢底架)重力按平行力系简化为一个集中力;同理,将L形举升臂重力和同步油缸重力简化为另一集中力。尚未举升时,两集中力分别用和表示;当L形举升臂转过角时,和分别后移和并用和,表示。
取三角臂为分离体,得:
(4-42)
根据式(4-42),可求得值,以此作为(举升)油缸设计的依据。
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