(一)举升油缸与同步油缸的同步条件
前已述及,车厢在升高过程中应保持水平状态。为达此目的,根据图4-23可得出:
(4-43)
(4-44)
式中 ——举升臂转角(°);
——车厢底架转角(°)。
根据同步条件,式(4-43)与(4-44)相等,即:
(4-45)
式中变量和分别举升油缸和同步油缸工作时的总长。
理论上,若采用并联双泵(双变量泵或一个定量泵一个变量泵),只要合理控制变量泵的流量,就能实现同步条件。然后,实际上无论在技术上还是在经济上采用双泵实现同步条件都存在一定的难度。如果采用单级推力油缸作为举升油缸,串联两节伸缩式油缸作为同步油缸,并引入控制变量,使<2°,再采用计算机优选设计参数,便能实现准同步的使用条件。这无论从技术上和经济上都是可行的。
应用单级推力油缸串联两级伸缩式油缸的高位自卸汽车液压系统原理如图4-37所示。油缸1和油缸2串联,而且与倾斜油缸3并联,实践证明这种液压回路可以满足<2°的准同步使用要求。表4-5给出了在不同的角时,举升油缸和同步油缸的行程及值。
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