高位自卸汽车举升机构的设计计算

        （一）高位举升机构的运动分析

        在举升过程的第一阶段即升高机构工作时，应尽量使车厢保持水平状态，如图4-34所示，下述总程序号参见图4-33。

        B点——固定支架2与举升臂9点铰接点；

        C点——车厢底架5与举升臂9的铰接点；

        D点——同步油缸8与举升臂9的铰接点；

       E点——同步油缸8与车厢底架5的铰接点；

        A点——举升油缸1与举升臂9的铰接点；

        O点——举升油缸1与固定支架2的铰接点；

        ——举升油缸1的初始长度；

        ——同步油缸8的初始长度。

        当举升油缸伸长到时，举升臂由初始位置BLC绕B旋转到，车厢升高到最大高度。与此同时C点转过到点，图中为车厢的最大升高量。和分别为和C点的高度。与此同时，举升臂绕B点转过角。

        根据使用要求，车厢在升高过程中应保持水平状态。因此，车厢升高过程中，必须保证。车厢升高的同时还伴有后移，故在计算高位举升稳定性时，许考虑车厢最大后移量（见图4-34）的影响。

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