随车起重运输车的结构特点

        随车起重运输车因选择的汽车底盘和对加装的起重机要求及不知不同而有差异，但部件结构基本相同或相似。现以前置式为例，说明随车起重运输车的主要结构特点。

        图5-2为伸缩式随车起重运输车整车图，有伸缩臂1,、吊钩2、回转机构3、卷扬装置4、机架5等伸缩起吊装置。由于起重臂间不能拆叠，吊放需由卷扬机经钢丝绳带动吊钩吊运货物。

        图5-3为折叠臂式随车起重运输车整车图，有支架1、折叠式上、下节起重臂2、3和伸缩臂5等折叠起吊装置，通过举升液压缸11、折叠比液压缸9和重物移动液压缸4实现重物的举升、移位和安放，也可直接用吊钩进行吊运。

        图5-4为一种折叠臂式起重机总成外形图，这种起重机无卷扬装置，起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形衡置于驾驶室和车厢之间。因此，折叠臂式随车起重运输车具有质心较低、行驶稳定性好等优点，有取代伸缩臂式起重机的趋势。

       无论哪种型式的随车起重运输车，均由机架（汽车主车架和起重机的连接架）、起重臂、起重臂支架、回转机构、卷扬装置、液压支腿、液压缸等主要部件组成。

        1.随车起重运输车起重机机架

        图5-5为一种随车起重运输侧的机架，它由横梁3和13、纵梁4和14等组成。机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架15和支腿支架10，随车起重运输车机架借助U型螺栓6、垫板5和7固定在汽车主车架上。

        2.起重臂支架

        图5-6为装有单向举升液压缸的起重臂支架，悬臂1焊接在外壳10上，在活塞杆17的上端固连有铰接连杆用的支架2，起重机作业时，压力油经管接头18进入液压缸推动活塞杆上升，而活塞杆下降由压力油卸载、自身重力、起重机臂和载荷的作用下完成。为了排除深入液压系统的空气，在举升液压缸上部装有堵头7.起重臂支架19与外壳10焊接成一个整体，并借助契块16等固定在回转机构的支柱12上。

        3.起重臂

        图5-7是一种随车起重运输车的起重臂的结构型式，它由剖面呈槽型的下节2、剖面呈箱形的上节3，带有吊钩的方管4和起重折叠液压缸7等组成。带有吊钩的方管臂4可在上节起重臂的导向套内移动，并有3个可供选择的悬伸长度，用销子6将方管臂4固定在上节3上。下节2借助销轴1与起重臂支架铰接。两根连杆8的上下端分别与起重机臂举升液压缸活塞杆上的连杆支架和下节2铰接。当举升液压缸活塞杆上下伸缩时，通过连杆8使起重臂围绕它与起重臂支架铰接的销轴1转动。

        图5-8是另一种随车起重运输车三节式起重臂的结构。起重臂家住契销11、两个垫圈4和螺栓3紧固在回转机构上。

         图5-9为毛重折叠式起重臂的齿轮齿条回转机构。在图5-9（a）中主臂（起重臂机架）的下端加工成齿轮，与图5-9（b）中回转机构的齿条1哧合，齿条1由液压缸3中的活塞2（左右各一个）驱动。当左液压缸进油，右液压缸排油时，就推动齿条向右移动，从哦你个人带动主臂逆时针回转；反之，当右液压缸进油，左液压缸排油时，则推动齿条向左移动，并太懂主臂顺时针回转。

        也可采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。

        5.液压传动系统

        液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩；起重臂的仰俯、伸缩、回转和折叠等。

        图5-10为某随车起重运输车的液压转动系统回路。工作液压油从液压泵13进入由溢流阀16和安全阀15串联起来的控制回路中的三位四通分配阀14和5中。I~IV滑阀在中立位置时，工作液压油打开液压油打开溢流阀16、经漏斗式滤清器10流回液压油箱11.

        操作分配阀14的滑阀I和1，工作液压油进入液压缸1和2相应的腔内，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来支撑的位置上。为了工作可靠，在伸出支腿液压缸1、2顶部装有液压锁3，用来关闭高压腔中工作液压油的出口。

        操作分配阀5的滑阀IV，工作液压油进入回转机构7的液压缸相应腔内，驱动随车起重运输车的起重臂回转。

        操纵分配阀V，通过液压缸8可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自重落下，或保持一定的举升高度。操作分配阀II，通过液压缸4可使上节起重臂折叠。

        为预防液压系统过载，将安全阀15调到预定的压力。安全阀为随车起重运输车起吊质量限制器。

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