吉林工业大学汽车地面力学研究室在研究滚动状态下轮胎刚度特性时,所用实验装置的原理如图8-11所示。借助于挂钩,将轮胎框架和加载重块吊起,使轮胎和槽钢路面成点接触。调节电机的速即可得到不同的路面移动速度·假设轮胎无滑移,则可认为路面移动速度即为轮胎前进速度.开动电机的同时释放挂钩,轮胎即开始边滚边振动。
因实验中四杆机构的质觉远小于轮胎框架系统的质m,故F"项可忽略不计。
仍采用逐步回归法对实验结果进行处理.回归计井结果表明,清扫车滚动状态下轮胎的弹性力和阻尼力仍可分别用(8-5)式和((8-7)式表示.随着滚动速度的提高,弹性力系数K,,K:和阻尼力系数先减小得快,而后比较缓慢,如图8-12所示。这样的变化规律与图8-2中的初始曲线段基本一致。
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