从“辅佐”到“自主”自动驾驶还有多远

      7月3号，梅赛德斯-奔驰未来卡车2025全新运输技术在德国马格德堡全球首发，十年之后，卡车将在欧洲的高速公路上实现自主驾驶；而卡车司机的角色将转化为运输经理，他们能够在全新的驾驶空间内应用、发挥新的专业技能。同时，自主驾驶将大幅提升运输效率及道路交通安全性，进一步降低二氧化碳排放。

●  由“辅佐”走向“做主”

      据了解，该项技术是基于车道保持辅助系统、车距控制系统、ABA紧急制动系统、Stop-and-Go Assist堵车自动起动和停止系统、预测巡航控制系统，即现在所谓的动力总成预控制系统(PPC)为基础，配合车辆周围的雷达传感器及全景多功能摄像头来实现的。

模拟未来的驾驶情况

      自主驾驶系统激活后，驾驶员就可以将驾驶座向副驾驶转动45度，调整为工作或休息状态，其还可以使用带触摸屏的可移动平板电脑开展其它活动，例如与外界通信或完成以往由调度员完成的任务，但不能睡觉。因为未来卡车2025的掌控者仍然是驾驶员，车辆必须始终允许驾驶员恢复手动控制。

      该项技术的研发成功，标志着卡车自动驾驶技术的研究由“辅佐”走向了“做主”，车载系统将不再只是为驾驶员提供道路、交通、路况、车况等信息，也不再只是预判前方道路情况，给驾驶员提供驾驶方案，而是根据信息——计算方案——付诸实施，这就是梅赛德斯-奔驰未来卡车2025向我们展示的未来。

●  由“单干”走向“组团”

      日前，沃尔沃卡车在韩国举行了全新FH、FM、FMX卡车的亚洲上市发布会，在展示新产品的同时也展示了其在自动驾驶技术方面的研发成果。而其中最为引人瞩目的就是I-see系统。

      I-See系统与变速器的倾斜传感器相连，能够获取地形数字信息，不依靠地图而是依靠最新的信息总是可靠的。该系统最多可记录大约4000个斜坡信息。

      I-See系统的“6步法”最大利用卡车自身动能：在上坡前进行加速；在接近坡顶处尽量避免减档；快要下坡时不加速，而是等待重力来发挥作用；在下坡的前期依靠惯性前进；在下坡快要结束时开始刹车；下坡结束后放开刹车，在新的上坡之前进行加速。

沃尔沃I-see系统

      如图所示，I-See系统利用坡度进行自动换挡以达到节油的目的。它利用卡车自身的动能驱动车辆上坡，在下坡时又利用动能进行加速。据沃尔沃卡车产品经理海德尔?沃基尔(Hayder Wokil)透露：“根据模拟以及公路测试，I-See系统最多能够减少5%的油耗。”如果一辆卡车每年行驶14万公里，将年节约1000升燃油。

      而在沃尔沃全新卡车亚洲上市发布会上，我们了解到，I-See系统可以实现车与车之间的道路信息共享。举个例子，A车经常走湖南长沙至韶关路段(多山)，其车载的I-See系统记录的道路情况可以通过沃尔沃的网络共享到其他搭载了I-See系统的沃尔沃卡车上，届时，从未走过此路段的B车到达该路段时，车载I-See系统已经获得了相关数据，可以更完美的执行“6步法”，利用卡车自身动能，达到节油的目的。

      其实早在2012年，沃尔沃就参与了安全公路列车项目，跟随车辆使用现有的安全系统(例如摄像头和雷达)对领航车以及周围车辆进行探测。通过无线通讯系统，车队中的车辆一直“模拟”着领航卡车，一同加速、刹车和进行转向。虽然该项目在测试中采用了领航车+跟随车队的方式，但是在当时已有技术的条件下，也已经为自动驾驶探寻了可行之路。

      而享有“公路之王”美誉的斯堪尼亚早在2010年全新R系在华上市之际就已经着重介绍了其驾驶员辅助系统，通过车载的各种传感器以及驾驶员的实际操作，对驾驶员的驾车水平做综合评定，通过这种方式引导驾驶员的操作走向更经济、更安全的方向进步。而日前在瑞典大使馆举行的“零伤亡愿景”活动中斯堪尼亚也展示了这几年在相关领域的研发成果。

斯堪尼亚提前紧急制动系统（AEB）

      如果说斯堪尼亚驾驶员辅助系统更多的是从驾驶员操作技巧，以及低油耗驾驶的角度入手，那么其车道保持系统、提前紧急制动系统(AEB)、侧面辅助系统(side assistance system)将车载系统的管理范围由车辆本身延伸到了路面，而队列行驶系统则更倾向于长途大宗物流运输的应用。

      同为德国大众旗下的商用车企业，曼拥有自适应巡航控制系统和车道辅助识别装置，而转向辅助系统，可以有效地降低车辆由于驾驶员盲区产生的交通事故。

      近几年欧洲卡车制造商都在自动驾驶技术方面投入了研发力量，而且各家的研发路线都不尽相同，先开发相对简单的辅助驾驶系统，然后将不同方向，解决不同驾驶问题的单个系统整合为完整的自动驾驶系统。由“单干”走向“组团”的进程，已经到了整合阶段，只需“临门一脚”。

●  理想何时照进现实？

      技术已经发展到了可以让理想照进显示的地步，而现实又如何呢？据了解，目前欧洲法律在自动驾驶发面未放开相关法规，而戴姆勒在此次发布会上也透露，公司正在呼吁放开相关限制。的确，如果在放开相关法规限制的情况下，拥有成熟技术的企业会抢得市场先机，而就此形成的市场竞争格局一定会反向促进产品升级，也就是我们所说的——倒逼。

      然而目前现实环境还没有走到那一步，这其中有现实道路环境因素，也有着法律制定者、道路管理者对于技术成熟度的疑虑，而这些疑虑也将在今后的日子里成为技术进步的动力。

      另外，我们在感叹于技术进步的同时也不能忘记了技术进步的初衷，无论是自动驾驶还是未来可能会出现的无人驾驶，其目的都是为了实现更加高效的运输，更加安全的出行，更加经济的使用成本。

      自动驾驶技术确实离我们不远了，但是要看到一辆自动驾驶的卡车经过我们身边——任重道远。

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