自装卸垃圾汽车车厢自卸举升机构

         2.车厢自卸举升机构

        通常采用后推连杆放大式举升机构。车厢举升和回落时间均小于15~20s。

        3.垃圾桶的吊升机构

        垃圾桶的吊升机构如图4-50所示，工作原理如图4-51所示。该机构有吊升油缸、外门架、中门架、内门架、翻转架和两根吊升链条等组成。

        外门架1是由两根纵置的槽钢和上中下门框焊接而成。它作为中门架4上下往复运动的滚动支撑架。外门架由4只角形支座固联在车厢上。此外，吊升油缸古装在外门架上的中门框与下门框上（见图4-50）。

        中门架4是由两根纵置的槽钢和上下横梁组成的封闭框架，它是内门架6上、下往复运动的滚动支撑架。中门架上横梁（也称上横轴）上装有惰性链轮支撑吊升链条2.吊升链条中间固联在外门架上（）见图4-51；链条的一端绕过中门架上方的惰性链轮，与内门框下端固联；链条另一端绕过吊升油缸杠头的惰性链轮，与中门框下端固联。在中门架上横梁左右各装有一个供翻转架上升到达上止点时支承翻转架翻转用的防尘密封轴承；中门架下横梁上设有调整吊升链条长度的装置。

        内门架作为翻转架的支承架。

        在外、中门架的滚动支承导向面均镶有镶条。中、内门架槽钢外侧均装有滚动轴承，整个吊升机构运行灵活。

        吊升油缸是吊升机构的动力源，当油缸活塞向上伸出时（见图4-51），活塞杆头链轮驱动吊升链条作上升运动，由于中门架相对于外门架具有两倍油缸行程的上升高度，因此翻转架相对外门架具有4倍于油缸行程的上升高度。

        翻转架带动垃圾桶上下运动，并将垃圾倾卸厢内。它由翻转轴、左右铰链座、翻转托架和垃圾桶的自动锁紧机构等组成。翻转架借左右铰链座与内门架铰接。当翻转架上升到翻转托架的羊角形曲臂，与中门架上横轴两侧承接触时，随油缸头继续向上运动，羊角形曲臂沿轴承边滑动边滚动。于是带动垃圾桶向车厢内翻转倾卸垃圾。

        垃圾桶横轴锁紧机构是通过设置在翻转托架内侧的自动锁紧机构实现的，保证垃圾桶在倾翻时不会脱离翻转架。

        托架支撑垃圾桶，并将垃圾桶按要求的角度倾斜。

        图4-51所示行程放大机构能将活塞行程放大4倍。若设垃圾桶升高行程为H，则油缸活塞行程S=H/4；若忽略全部运动件之间摩擦力，则油缸推力应为吊链拉力的4倍。按ZBT 59003——88的规定，垃圾桶的最大总质量为300kg，所以选取吊升机构传动链条时，吊链7（见图4-51）受力应是吊链3的2倍。吊升机构其他构件受力可按常规方法进行计算。

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