挂车的悬架系统

        挂车悬架是把挂车车架与车轴式车轮连接起来的装置。其主要功能是传递作用在车轮和车架之间的各种力和力矩，并减轻和消除路面通过车轴传给车架的冲击载荷和振动，以改善挂车行驶的平顺性。

        挂车悬架与牵引汽车悬架一样，也有钢板弹簧、油气悬架等，但是，一些装载质量较大的挂车轴数较多。为了保证各轴轮车均与地面有良好的接触，多采用平衡悬架；在液压全挂车上采用液压悬架等。

        一、钢板弹簧平衡悬架

        钢板弹簧平衡悬架有单轴、双轴、三周悬架，如图6-43所示。每副钢板弹簧又可由不同的片数组成，以满足不同的最大装载质量的要求。按钢板弹簧相对于车轴的位置可分为上置式和下置式。下置式钢板平衡悬架可以降低挂车货台高度。

        图6-44所示为双轴钢板弹簧平衡悬架结构。它在前后两组钢板弹簧2之间装有平衡臂13，用支架14将平衡臂悬吊在车架上。钢板弹簧端部采用滑板式结构与平衡臂13连接。在不平路面上行驶时，靠平衡臂13的作用（摆动）使前后车轴的位置与路面高低相适应，使其载荷保持平衡，从而使车轮与路面保持良好的接触，使挂车具有良好的附着性能。平衡臂13、平衡臂轴20和平衡支架14间装有锥形橡胶衬套12.该衬套不需润滑，并起到缓冲的作用。车轴的牵引是靠可调拉杆总成7或不可调拉杆总成8来实现的。调整拉杆的长度，可使车轴中心线调到车架纵向对称线垂直的理想位置，从面减少因侧滑引起的车轮不正常磨损。

        二、摆臂式平衡悬臂

        摆臂式平衡悬臂架，如图4-45所示。其两轴仅用一副钢板弹簧2，前轴3装在钢板弹簧上。该轴两端共装有4个轮胎；后轴9（只有两个轴头，无通轴）一边装一个轮胎。钢板弹簧前端卷耳通过钢板销与车架上的吊耳支架相连接；钢板弹簧的后端通过长吊耳4与摆臂7前段相连接。摆臂中都与摆臂轴8铰接，其后端装有后轴。这样，摆臂上的车轮，通过摆臂利用前轴的钢板弹簧获得弹性悬架，并可绕摆臂轴摆动，使车轮获得上下位移。这种悬架可以大幅度地提高其承载质量，当改变摆臂前、后段的长度时，即可改变前、后轴上的垂直载荷的分配比例，使前后轴上的轮胎上的负荷相等或减少。

       在摆臂式平衡悬架上安装举升机构，如图6-46所示，可在挂车载荷较小时将后轴提起，使后轮离开地面不承受载荷，以较少轮胎的磨损和燃油消耗，提高汽车列车的经济性和机动性。

       当气缸4推动举升杆5的上端向右摆动时，举升杆下端便使摆臂6逆时针转动，将后轮7提起离开地面，只有前轮1起作用。

        三、刚性平衡梁悬架

        在低速重载的挂车上，常采用一种特有的刚性平衡梁悬架，如图6-47所示。平衡梁4左右两个箱形结构的梁与前、后车轴连接成框架结构。在左、右梁间的中央枢轴3上，有枢轴托架与挂车车架相连。平衡梁与车轴的结合部衬以橡胶衬垫或孔型橡胶部件，用以吸收行驶中产生的振动和位移。路面的纵向不平度则靠平衡梁的摆动来适应，从而保持前、后轴的相对平衡。这种悬架适用于低俗运载货物的重型阶梯式、凹梁式挂车。在高速行驶时，其减震效果较差。

        在超重型挂车上，采用双摆动悬架系统，它又称为四轴悬架系统或串联式数轴悬架系统，如图6-48所示。这种悬架系统具有左右配置的大型工作梁，工作梁前后轴颈处连有十字星短轴。左右两个工作梁可绕各自独立枢轴作纵向摆动；前后4个十字形轴则可绕各自独立的纵向轴作横向摆动。这样，每个十字轴所安装的一组两对轮胎，可通过该悬架获得纵、横向摆动的两个自由度。一辆安装有双摆动四轴悬架系统的挂车，其4组轮胎在行驶中既前后平衡又左右平衡，在不平路面上也具有教好的减震效果。

        四、液压平衡独立悬架

        液压平衡独立悬架，适用于重型挂车。图6-49所示是一种偏置式液压平衡独立悬架。液压缸偏置于轮轴的前方或后方。悬架旋转轴1固定车架上，整个悬架绕该轴转动。悬挂架7的下端与平衡臂3铰接，两者之间装有悬架液压缸2，车轮的轴套铰接在平衡臂3右端的轴颈上，轴套的横向方向上两端都装有车轮，车轮借助于悬挂架和平衡臂铰接的轴套获得上下和横向摆动，以适应地面的不平。悬挂架由转向传动机构带动，并使整个悬架机构绕转轴回转，实现挂车的转向运动。

        单平衡臂式悬架（图6-49a），其平衡臂与悬挂架铰接，这就使平衡臂右端的轴线只有某一特定位置才与挂车的纵轴线平行，而其他位置则不是水平的，加剧了轮胎的磨损，破坏了车辆行驶的稳定性。

        采用双平衡臂式悬架（图6-49b），可以解决单平衡臂式悬架带来的不良影响。该种悬架采用平行四杆机构作为平衡臂，使平衡架右端轴颈的轴线始终与挂车轴线保持一定的角度。

        重型挂车还采用一种中置式液压平衡独立悬架，如图6-50所示。其液压缸6直接装在车轴的上方，并配以四杆机构。它与偏置式相比，具有液压缸油压较低、悬架受力较好的优点，但其液压缸的行程长，结构较复杂。

        此类悬架能使多轮重型挂车的载荷均匀地分布在每一个车轮上（如图6-51所示），使每个轴载质量分配和车架受力均匀。同时，挂车货台的高度可以调节，便于装卸货物及车辆通过桥涵。

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