高位自卸汽车稳定性计算

        高位自卸汽车作高位自卸时，因整车质心位置变化较大，故应对高位自卸汽车稳定性问题给予充分的注意，高位自卸汽车稳定性主要包括车辆驻车升高过程中的纵向稳定性、最高位倾卸时的稳定性和最高位时的车辆侧向稳定性。

        1.高位自卸汽车升高过程中的纵向稳定性计算

        当车厢后移量最大时，高位自卸汽车的纵向稳定性最差。因此，在该工况条件下必须对后轴载质量是否超限进行校核。

        如图4-38所示，可将高位自卸汽车总质量m，分解为三部分；

式中    ——汽车底盘质量（kg）；

            ——改装底架（即副车架）质量（kg）；

            ——举升质量（kg），包括升高机构、倾卸机构、承载货物及车厢等质量。

        如图所示，将未举升时上述各质量的质心在x轴方向的坐标标定为。当车厢后移量为（见式（4-38））时，后轴轴载质量为：

式中[]——后轴轴载质量允许值（kg），一般取原车满载时后轴轴载质量的1.2~1.4倍。

        当＜[]时，可以认为，高位自卸汽车在改工况处于稳定状态，即不会出现绕后轴翻倾。

        2.最高位后倾卸货时的稳定性计算

        如图4-34所示，当车厢升高到最高位时的后移量α为：

        （4-50）

式中    ——当车厢升高到最高位时，与水平线的夹角（°）。，H为最大升高高度。

        设车厢最大倾斜角为。从车厢升高到最高位置开始到车厢倾斜角达为止，在这一过程中，车厢连同其内装载货物的质心位置又向后移，其后移量为：

        （4-51）

式中    ——铰支点C到盛有货物的车厢质心的距离（m）；

            α——车厢底架与之间的夹角（°）。

        故在最高位倾斜货物时，后轴轴载质量应为：

         （4-52）

式中    α、△α——由公式（4-50）和公式（4-51）给出；

            ——倾斜部分（车厢与货物）质量（kg）。

        同理，校核时该工况应满足。

        3.整车侧向稳定性

        举升部分质心升高，将导致整车侧向稳定性变坏，车厢位于最高位、车厢倾卸角最大时的整车侧向稳定性最差，通常采用普通汽车的侧向稳定性计算方法。校核高位自卸汽车侧向稳定性问题这里不再详述。

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