半挂汽车列车直线行驶的稳定性及分析

    一、半挂汽车列车直线行驶的稳定性

    半挂汽车直线行驶稳定性是指在车辆行驶过程中，半挂车跟随牵引车行驶而无左右摆动，并且无影响半挂汽车列车可操纵性的横向侧倾的能力，也称追迹行驶的能力或跟踪性能。汽车列车行驶时，半挂车的横摆现象大大增加了汽车列车对道路宽度的要求，给操纵带来了困难。所以，从交通安全、道路状况和行驶稳定性出发，有必要对半挂车列车直线行驶稳定性进行具体研究。

    根据JT/T426-2000（《汽车列车性能要求及试验方法》）中的规定，汽车列车直线行驶的稳定性参数，，由挂车后轴中心相对牵引车前轴中心最大摆动幅度表示，如图3-1所示。挂车后轴中性相对牵引车前轴中心的最大摆动幅度：半挂汽车列车不大于100mm，全挂汽车列车不大于200mm。

    二、半挂汽车列车操纵稳定性分析

    1.操纵稳定性的评价参数

    汽车操纵稳定性的评价指标参数较多。普通汽车操纵稳定性的评价参数可以用于半挂车，如横摆角速度的稳态值、侧向加速度的稳态值、横摆角速度的峰值、侧向加速度的峰值、横摆角速度的超调量、横摆角速度增益、稳定因数等。对于半挂汽车来说，横摆角速度增益包括牵引车横摆角速度增益、半挂车横摆角速度增益以及牵引车与半挂车之间的相对增益。此外，也用半挂车相对牵引车的横摆角、高速偏移、侧倾极限、侧向载荷转移率、瞬时便宜来评价半挂汽车的操纵稳定性。

    2.稳态转向特性分析

    汽车稳态转向特性对汽车操纵稳定性有非常重要的影响。过多转向和过大的不足转向，都会使汽车难以控制。有些车辆，由于设计参数选择不当，在侧向加速度很小时具有一定的不足转向特性，但在稍大的侧向加速度下却出现强烈的过多转向特性，使车辆出现甩尾或激转现象。所以，稳态转向特性研究是稳定性研究的重要内容。用稳态转向特性研究车辆操纵稳定性的优点在于：

    （1）动态特性与稳态特性之间有某种程度的关系。一定的稳态特性是使汽车具有良好的动态特性的必要条件（不是充分条件。）

    （2）稳态试验可以比较安全地到达非线性区，甚至可到达侧滑极限，而动态试验则难做到这一点。因此，稳态试验可以作为非线性区缺失动态评价数据地有用补充。

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