随车起重运输车的稳定性校核

        随车起重运输车的稳定性校核包括作业稳定性校核和静态稳定性校核，校核的原则是在极限工况下整车不发生翻倾，即起重臂在侧向作业时的横向稳定性和起重臂在正前、后方作业时的纵向稳定性。从理论上讲，稳定性条件可由作用在翻倾线两侧的倾覆力矩和稳定力矩的平衡决定，但实际上还受地形、风载荷和惯性载荷的影响。

        根据ZBT 59001-87《随车起重运输车技术条件》的规定，按下列要求选择在和参数进行计算。

       （一）作业稳定性校核

        产生稳定力矩的载荷：空载时整车所受重力.

        产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生的重力，按最大起升质量的1.1倍计算；惯性载荷，取回转水平惯性力和变幅惯性力对倾覆影响较大者；风力载荷，按风压q=125N/m2计算。

        （二）静态稳定性校核

        产生稳定力矩的载荷：空载时整车所受的重力。

        产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生的重力，按0.25+0.1F计算，其中F为起重臂折算至臂架端部的质量引起的载荷，不计风载。

       上述载荷如表5-1所列。

        在分析了整车的稳定力矩和倾覆力矩之后，即可按前面确定轴荷质量或支腿跨距的方法进行稳定性校核计算。

        若随车起重运输车在表5-1给定的载荷作用下，当倾覆力矩之和小于稳定力矩之和时，则认为整车是稳定的。

        稳定性计算应以起重机处在最不利的位置时考虑。此外，对稳定性有影响的所有载荷，如自重、附属装置等，其大小和位置都应该按最不利状态考虑。

       随车起重运输车的倾覆线根据设计情况确定。所谓倾覆线是支承中心的连线（应考虑其柔性支承面），图5-14所标明的倾覆线可供设计时参考。

       若经计算整车失稳，则应对整车的总体布置惊醒调整或重新设计。

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