后栏板起重装置的升降机构一般都是采用平行四杆机构,将液压缸活塞的往复直线运动转变成起重栏板的平移升降运动,如图5-26所示。当液压缸活塞做往复直线运动时,通过中间拐臂2驱动拐臂轴,带动两端对称布置的主动摇杆BFO‘绕支架铰接中心A转动,从而使整个平行四杆机构连同起重栏板作平移升降运动。下面介绍该升降机构主要尺寸参数的确定和传动角的校核。
后栏板起重装置升降机构的主要尺寸包括支架的总厂、总宽、上杆和下杆的长度、液压缸的初始长度及拐臂轴上中间拐臂的曲柄半径等。
位置参数包括中间拐臂的初始角、终止角以及摆动液压缸的传动角等参数。
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